本文摘要：一、机械手讲解注塑机专用机械手是需要仿效人体上肢的部分功能，可以对其展开自动控制使其按照预计拒绝运送制品或操持工具展开生产操作者的自动化生产设备。

一、机械手讲解注塑机专用机械手是需要仿效人体上肢的部分功能，可以对其展开自动控制使其按照预计拒绝运送制品或操持工具展开生产操作者的自动化生产设备。塑料机械手是为塑料生产自动化专门配有的机械，它可以在减低艰巨的体力劳动、提高劳动条件和安全性生产；提升塑料成型机的生产效率、平稳产品质量、减少废品率、降低生产成本、强化企业的竞争力等方面起着及其最重要的起到。注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和继续执行系统等构成。

机械手部件图控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从掌控方式上来讲，主要有脉冲掌控、模拟量掌控、总线掌控。多轴机械手总线掌控是发展趋势。

驱动系统（盗贼、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、控制器。控制器驱动使用闭环控制，精度更高，速度更加慢，是当前机械手系统主流驱动方式。二、机械手系统讲解本文讲解控制器在单轴（盗贼轴）机械手上的应用于。

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